Chen Xiangyang
Chen Xiangyang
I'm having the same issue, how did you fix it?
> 您好，我的 kimera_vio_ros_realsense_IR.launch 就是提供的。这个： > > ``` > > > > > > > > > > > > > > default="$(find kimera_vio_ros)/output_logs/" > if="$(arg log_output)"/> > > > >...
> 嗨，我遇到了类似的错误，你能告诉我你的kimera_vio_ros_realsense_IR.launch吗，我认为这与imu参数有关。认为 May I ask if you have solved this problem, I have encountered the same problem.
> @ustccxy 这种情况毫无疑问是出现故障发散了，你能提供更多的log方便分析吗？ 请问需要哪些更详细的log文件
> @ustccxy Make jetson 编译的是xavier NX的docker image, 使用jeston orin需要切到develop 分支，编译 应该能够解决版本问题 感谢回复，按此方法已解决问题，可以在jetson orin的容器上运行。
使用单台realsense d435相机的图像和imu topic。用rviz观察到相机的实时数据流正常，但在运行算法时看到输出会有明显的延迟现象，请问是哪些参数需要配置修改吗