Jetson Orin上运行错误

[ustccxy]

你们的这项工作非常有创造力。 我尝试在jetson orin上运行，宿主机的jetpack版本是r35,2.1，使用的是make jetson 进行docker容器的创建。 相机使用的是intel的realsense d435i相机，运行roslaunch d2vins realsense.launch 时出现错误。 经过搜索，这个错误可能和onnxruntime以及pytorch的版本相关，想请问是否有解决方案。

[Peize-Liu]

@ustccxy Make jetson 编译的是xavier NX的docker image, 使用jeston orin需要切到develop 分支，编译 应该能够解决版本问题

[ustccxy]

@ustccxy Make jetson 编译的是xavier NX的docker image, 使用jeston orin需要切到develop 分支，编译 应该能够解决版本问题

感谢回复，按此方法已解决问题，可以在jetson orin的容器上运行。

[ustccxy]

使用单台realsense d435相机的图像和imu topic。用rviz观察到相机的实时数据流正常，但在运行算法时看到输出会有明显的延迟现象，请问是哪些参数需要配置修改吗