RflyExpCode

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安装软件包报错

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使用安装脚本时，安装失败，报错如下： 1.开始安装eclipse软件... 安装完毕. 2.开始安装FlightGear软件... 错误使用 unzip (line 84) zip 文件 "D:\RFLYExpPspSoftwarePack\4.HILApps\FlightGear 2016.1.2.zip" 无效。 出错 PX4InstallScript 求助怎么解决？？

Norton-z

快捷方式coptersim有问题

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安装后打开桌面工具包中的copetsim,会弹出错误提示框，提示coptersim.exe已经停止工作

ppsalala

安装软件包出现错误提示，无法安装

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首次安装为matlab2018b，安装以后，无法打开coptersim软件，然后更换为matlab2019b出现安装错误提示最初保存为codertarget.pixhawk.Cmake_Utiles.Px4PSP_CMake_Class的变量Px4PSP_CMakeInfo无法实例化对象，将以int32位西农港城读取 >In PX4InstallScript 此类型的变量不支持使用点进行索引 出错PX4InstallScript 请问该如何解决

ivory1989

标定过程为什么使用LM算法求解，其他方法求解呢？（可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗）

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可以提供LM算法参考的哪篇文献和书籍吗？

DaMeng59

网站上e2_2模型刚体模型—计算旋转矩阵和欧拉角中的紫色边框里的四元数归一化中为什么没有开方

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在刚体模型—计算旋转矩阵和欧拉角中的紫色边框里的四元数归一化中分母上是不是只有任意两个元素乘积的和，而没有再进行开方，为什么呢。四元数归一化不是除四元数的范数吗，是要开方的。

ceiba9meili

网站上e2_2模型文件动力学模型里面w*Jw前面为什么没有负号跟另外两个力矩是直接相加的而不是相减，而书上公式（6.13）中最后一个方程是有负号的

ceiba9meili

superLionel

Hi, after installing the software package (RflyTools advanced which you sent), I couldn't see the shortcut of Win10WSL and Eclipse as the screen shot below. I am using Win11, MATLAB...

pathfinder72

错误: zip 文件 "E:\1.ToolChainZip\PX4Msys2Toolchain.zip" 无效。 错误: 编译器部署出错，安装中止怎么解决

Jasmineee1022

关于书中的例程问题

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纯新手，我在动态建模之基础实验的步骤一中运行了例程（总质量对飞行的影响），但是实验结果与书中的不同（我的飞行器始终无法达到悬停，即使多次修改了质量和油门比）。不知道问题出在哪

wangqing-W