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网站上e2_2模型文件动力学模型里面w*Jw前面为什么没有负号跟另外两个力矩是直接相加的而不是相减,而书上公式(6.13)中最后一个方程是有负号的
网站上e2_2模型文件动力学模型里面w*Jw前面为什么没有负号跟另外两个力矩是直接相加的而不是相减,而书上公式(6.13)中最后一个方程是有负号的