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RflySim
Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
安装报错
在安装的时候出现了如下错误： 错误: GetMD5.mexw64 无法正常工作 错误：安装包不完整。请重新下载安装包，关闭杀毒软件，再尝试重新运行安装脚本。 关闭了杀毒程序，重新下载了依然没有效果。 根据readme的提示发现无法打开MSVCP_2019.07.20_X64.exe，提示此应用”无法在你的电脑上运行“
I have tried to implement the exemple of attitude control of a quarotor using simulink and pixhawk, the code is well generated and implemeted on the board Ones I armed...
我的2017b的编译环境之前一直使用正常，windows更新过一次之后就出现了图示的错误，查了一些资料感觉是脚本的问题，但我没找到编译环境的脚本是哪一个，请问这个问题有办法解决吗？感谢！ 
Hi All, I am trying to simulate the HIL experiments from chapter 8 of prof. Quan book. In the page 365, it is said : "Simulation performance Arm the quadcopter...
Hi All, I am trying to upload the e_8_1_HIL example but the "PX4 PSP: Upload code to Px4FMU" script is only searching in the "COM3" port. I was able to...
> 你好。我们的模型是充分考虑风阻等因素的高逼真模型，正常情况下做姿态响应时，瞬间姿态可以调整过去，但随着速度的上升，机身会受到空气阻力，等到最终速度稳定时，飞机姿态才能达到受力平衡。Gazebo属于理想模型，没有空气阻力作用。我们的模型和实际实验结果更相近一点，你可以自行观察实飞数据。 首先非常感谢北航师兄的解答，但是我还是有个问题，百思不得其解，想请教师兄。 我去实际飞行后，看飞行日志确实有一些稳态误差，以下是实际飞行的响应  另外e0-1SoftwareSimExps的仿真程序和半实物仿真比较接近，但是做了mexw封装，没法查看，而且这个程序比半实物仿真超调大很多，需要把内环P调高才能抑制超调，不知道什么原因造成的。  而e5.1的仿真程序响应很好，是没有稳态误差的  其实，我还是不明白，产生这个响应“坑”的主要是啥原因。e5.1的模型是带了空气阻力模型的，如下图。  按理说，pid的I可以补偿稳态误差，仿真的时候增大I确实可以使“坑”变小，但是不能消除。有什么办法可以补偿这个稳态误差吗？ _Originally posted by @superorange1 in https://github.com/RflySim/RflyExpCode/issues/45#issuecomment-727830284_
请教大家一个问题，我用北航的coptersim半实物仿真出来的响应很差（有很大的误差），相同的参数做gazebo仿真，响应却很好，什么原因？   下面是gazebo的，上面是北航CopterSim的。
Hi All, I am trying to simulate e7.3(HIL) and e8.1 (HIL) from prof. Quan book. Should I set CH6 as inactive(unassigned) and just make CH5 active(assigned) ? Any comment is...
你好！ 我在你们提供的1.7.3固件中自定义了一个uorb消息和mavlink消息，这时可以成功编译，并且能烧录进飞控中。可是当我在simulink中编译官方的程序时，它会显示生成了相应的代码和库，但是并没有屏蔽和替换掉固件中本来的控制代码。请问问题出在哪里？如何解决？ 以下是diagnostics viewer的输出： ### Generating code into build folder: D:\四旋翼\实验\RflyExpCode-master\code\e7\e7.3\HIL\leader_ert_rtw Output port 6 of 'leader/Control System1' is not connected. [4 similar] Component:Simulink | Category:Block warning Source 'leader/localPosition 1/uORB Read...
在进行硬件在环仿真时 ，在CpterSim平台下通过遥控器可以进行解锁，但是3D Display 界面看不到四轴起飞以及一些飞行姿态的信息。（3D Display 软件可以正常打开）
