网站上e2_2模型刚体模型—计算旋转矩阵和欧拉角中的紫色边框里的四元数归一化中为什么没有开方

[ceiba9meili]

在刚体模型—计算旋转矩阵和欧拉角中的紫色边框里的四元数归一化中分母上是不是只有任意两个元素乘积的和，而没有再进行开方，为什么呢。四元数归一化不是除四元数的范数吗，是要开方的。

[WANGshouming4937]

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