ztayou

第六章

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 我看错误是来自于 CurveFittingEdge(double x) : BaseUnaryEdge(), _x(x) {}这串代码 不知道为什么？

如果点匹配存在误差或Rt存在误差的情况下，对深度估计的影响。如何用数学公式证明呢？ 可以给我一点思路么？

运行数据集

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nImages: 827 Loading Mask R-CNN. This could take a while... Importing Mask R-CNN Settings... 段错误 (核心已转储)

怎么编译和运行?

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对非 ros : 1. 编译 2. 执行bin/data_gen, 生成数据 3. 执行python_tools/draw_trajectory.py 画出轨迹 4. 换成中值积分, 再重做一遍上述1,2,3过程 第一步和第二步怎么做？