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                                            ztayou

第六章

CurveFittingEdge* edge = new CurveFittingEdge(x_data[i]);设置断点的时候显示这个错误不知道怎么解决了

![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114182407-27a0b900-9975-11eb-94a7-c00af53b336d.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114182430-2ff8f400-9975-11eb-837e-666d2f8c9e80.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114182475-39825c00-9975-11eb-85e0-4a39cbdb28c0.png)

第六章

![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114182587-5dde3880-9975-11eb-82dd-bf82bbbdcede.png) 导致_val出现了空指针是不是~ 改怎么解决啊，老师

第六章

我这个是在windows下 VS2019

第六章

![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114293009-4c0bab00-9ac5-11eb-9645-409744fa9ef9.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114293020-5b8af400-9ac5-11eb-887e-43afc9e5c492.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114293028-63e32f00-9ac5-11eb-9287-99804b93388a.png) ![image](https://user-images.githubusercontent.com/38612443/114293042-72314b00-9ac5-11eb-914b-761ced94c114.png) 我没有改过代码~

第六章

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #pragma warning (default:4716) using namespace std; // 曲线模型的顶点，模板参数：优化变量维度和数据类型 class CurveFittingVertex : public g2o::BaseVertex { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW //...

第六章

高老师我想问一个纠结了很久的问题，求单应矩阵的时候，如果我用的四对匹配点，这四对匹配点是来自于空间中地面上四个点与对应的像素坐标的匹配关系。这四对匹配点是比较准确的那种。求出来的单应矩阵该怎么得到旋转矩阵和平移，是用分解法么？还是怎么做？真的谢谢你。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "gaoxiang12/slambook" ***@***.***>; 发送时间: 2021年4月11日(星期天) 中午12:36 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [gaoxiang12/slambook] 第六章 (#280) 第一张图里的this已经是空指针了，你应该再往前追溯问题原因。你修改过代码吗？能否把完整代码贴上来？ — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this...