yanjifa666
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算法找不到路径？
使用 rviz 2D goal选择目标点后，找不到路径，车子向相反方向移动 
I am using a 6c flight controller. I increased the frequency of the imu through commands. However, when testing automatic takeoff, it still prompts that the frequency is too low...
大佬，您好，看到这个，果断给star，宝藏啊！ 我目前在研究数据集的标注问题，也是从nuScenes数据集入手的，不过我不确定他的标注方法，特来请教一下，我通过SDK获取的信息看，感觉只标了点云，然后把点云标注的3D box投影到对于的2D图像，真值来源应该还是只来自点云标注吧？？ 此外，我目前在研究，点云+图像的联合标注，就是想充分利用lidar和camera的优势，先用两种稍微自动化的工具分别标点云和图像，然后想让标注结果做一个融合，得到联合真值，最终生成nuScenes那种相互关联的json表？？ 但网上也没找到相关的资料，所以来请教一下？该怎么做，这种思路是否可行？？
定位位姿跳变问题
硬件：MId-360和其内置IMU / 速腾airy96和外部imu 两种硬件都做了测试，发现静止时，位姿会跳变，最大有10-15cm左右，请问问题出现在哪了？？
fusion分支下找不到obj_cfg.js？？？
我使用tools/import-nuscenes.py，将nuscenes-mini数据集，转换。得到的每个scene包含如下结构： calib/camera/6个相机/每帧对应的.json文件 camera/ label/ lidar/ lidar_pose/.每帧对应的.json文件 如果想让标注的点云在图像上显示，文件结构该怎么排列？