yanjifa666
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yanjifa666
Thank you, it has been solved. But before each takeoff, I have to use the command line to increase the imu frequency. (I use a 6c flight controller)
> 看看終端機上有沒有跳出一個叫做imu多給了重複資料的warning 没，我们把代码迁移了一下，用的六轴IMU，静止时，小车朝不同方向，定位精度会不同，是否跟环境有关？ 这个问题跟那些因素有关，请大佬给一些建议