wq1232 issues

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                                            wq1232

佬，我使用了无穹创新的metacamEDU在Ubuntu20.04上跑的，但是没有生成保存的pcd文件

因为fast-livo2的数据格式和metacamEDU所以我添加了一个数据转换的节点，以下是我改动的地方： ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/f5aaa352-655d-4265-adec-94b5bb4f7e55)这是我的相机参数； ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/0a1058f8-9437-44f2-aa52-584920239be3) ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/09e922f2-97c1-46b5-95ee-33d9cd453a1f) 这是我修改的avai.yaml文件 ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/83e7f961-5b47-4b04-8587-5fe0d6b1b74c)这是我需改的launch文件， ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/d5a433d6-2924-4009-8f75-15c65ca85c30) ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/3d4f2c6f-b269-4d91-a626-322ef306f4ff) ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/55f05467-4b3b-457d-99aa-943390205d0b)这是我执行launch文件的结果，但是没有输出，请大佬们帮我看看