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> 我是个新手，我有个疑惑，hku1.bag数据有left_camera和right_camera，为什么你们只使用了left_camera一个（在aviz_reize.yam中发现），希望可以回复我一下。如果要使用两个camera我又需要额外什么工作，希望可以得到您的指点。 佬，你的两个相机都用上了吗，我也是个新手，不知道怎么结合这两个相机的数据，如果你解决了的话可以帮我一下吗
> 拉取下最新的代码，大概率是未建立保存路径。 正在尝试这个，谢谢大佬
> 这么巧，我这周也在做这个事情。 看起来你这个是只拿到了Lidar没有拿到图像？ 现在可以拉取到了，但是没有生成保存的文件，大佬你实现了吗
> 我没有遇到这个问题。你先检查下rviz里面运行效果是不是正常 好的佬，我可以加一下你的联系方式吗