StetroF

呃呃，重新看了下，while循环时会找cost最小的那个node > 你好！最近在看cbs算法，看了cbs文献后发现你的代码和文献似乎不太一样， 首先第一个就是没考虑到k>2个，比如3个agent的原始path同时占用一个点的情况啦~，也许是因为demo过程中这种情况比较少所以没考虑吗 ` > > ``` > // console.log("constraint_dict:", constraint_dict); > var constraint_dict = this.env.createConstraintFromConflict(conflict); > > //根据冲突分裂结点 > for (var agent in constraint_dict) { > var newNode...