JerseyLin

How use ndt_omp on my code?

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After catkin_make, it can run the example. > rosrun ndt_omp align 251370668.pcd 251371071.pcd But how to use ndt_omp on my code? I add ndt_omp on my CMaktLists.txt ``` find_package(catkin REQUIRED...

how to take fast_gicp in my own code?

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the example can run perfectly, but when I take fast_gicp in my own code, I receive signal SIGSEGV, Segmentation fault. ``` 0x00007ffff6f05a5a in pcl::search::KdTree::setPointRepresentation(boost::shared_ptr const&) () from /lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_search.so.1.10 (gdb) bt...

疑似BUG

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在`eigen_types.h`文件中，编译时下面这段代码有警告，我就进去看了一下 ``` template inline bool less_vec::operator()( const Eigen::Matrix& v1, const Eigen::Matrix& v2 ) const { return v1[ 0 ] < v2[ 0 ] || ( v1[ 0 ] == v2[...

水域场景的MID-360数据问题

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**问题描述** 我在使用 MID-360 数据集测试 DUFO 算法时，发现动态点剔除效果不明显。这是否与水域场景的特殊性有关，因为水域中没有地面点的概念。 **已尝试的解决方法** 1. **坐标系转换** 根据 [DynamicMap_Benchmark 数据格式说明](https://kth-rpl.github.io/DynamicMap_Benchmark/data/#benchmark-unified-format)，我将点云数据转换到世界坐标系，并修改了 `VIEWPOINT` 参数。 2. **近处点云剔除** 参考 [Issue #20](https://github.com/KTH-RPL/dufomap/issues/20)，我剔除了近处的点云。 3. **参数调整** 根据 [Issue #13](https://github.com/KTH-RPL/dufomap/issues/13)，我尝试修改了相关参数。 4. **依赖检查** 根据 [Issue #2](https://github.com/KTH-RPL/dufomap/issues/2)，我确认了 TBB...