zondafeng
zondafeng
I have read your code, and I so appreciate it, the code help me a lot! But I have a question about calculating the new radii of curvature. I couldn't...
我使用的是Rflysim高级体验版，应该是最新的，matlab是2017b，系统是win11。2.2.4之前的实验都能正常进行，但进行到2.2.4的时候，就不行了。当我编译好2.2.4的程序后，将程序利用QGC下载到pixhawk2.4.8（因为利用matlab的），飞控上面的蓝灯能正常闪烁（呼吸态），之后运行2.2.4的simulink程序，程序没有任何显示，如下图所示。 然后我又重新安装了一遍rflysim，发现结束的时候会出现下面这个错误。我发现他禁止的就是我想发布和订阅的话题。 但是，我又试了下我自己搭的一个通过uORB读取四元数的simulink程序，发现也是不显示数据。这个话题应该并没有被禁止。 请问该如何解决？
老师好，我们按照书上4.3章节“姿态控制实验操作具体流程”这一章节，仿真没问题，但进行到4.3.4章节时，准备实际飞行时，用simulink将程序烧到pixhawk2.4.8之后，连上地面站，地面站提示检测不到内置的罗盘、加速度计、陀螺都检测不到，我们用的是免费版，px4固件版本是1.13，地面站版本是3.4.3