通过Simulink将程序下载到pixhawk2.4.8准备实飞，但是连到地面站提示找不到内置的传感器

[zondafeng]

老师好，我们按照书上4.3章节“姿态控制实验操作具体流程”这一章节，仿真没问题，但进行到4.3.4章节时，准备实际飞行时，用simulink将程序烧到pixhawk2.4.8之后，连上地面站，地面站提示检测不到内置的罗盘、加速度计、陀螺都检测不到，我们用的是免费版，px4固件版本是1.13，地面站版本是3.4.3