zhoujunpengdashuaige
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zhoujunpengdashuaige
启动SLAM建图仿真的是时候也是这种情况，网上找了好几个方法都不行。
> 你好，运行wpb_rviz和SLAM建图还需要下载编译wpb_home的包： > https://github.com/6-robot/wpb_home 谢谢