有人能告诉我运行wpb_rviz 的时候出现这种情况怎么办吗

[zhoujunpengdashuaige]

[zhoujunpengdashuaige]

启动SLAM建图仿真的是时候也是这种情况，网上找了好几个方法都不行。

[zhangwanjie]

你好，运行wpb_rviz和SLAM建图还需要下载编译wpb_home的包： https://github.com/6-robot/wpb_home

[zhoujunpengdashuaige]

你好，运行wpb_rviz和SLAM建图还需要下载编译wpb_home的包： https://github.com/6-robot/wpb_home

谢谢