zhaojiu97

在train.py 中，将eval改为1以后运行，提示： Argv: D:/Quadruped_Robot/PaddleRobotics/QuadrupedalRobots/ETGRL/train.py cuda {'dis': 1, 'motor': 1, 'imu': 1, 'contact': 1, 'footpose': 0, 'ETG': 1, 'ETG_obs': 0, 'dynamic_vec': 0, 'force_vec': 0, 'noise': 0, 'RNN': {'time_steps': 5, 'time_interval': 1,...