ujsyl

me too;wait

在亚像素估计函数内部有一句代码为 matS.at(iRow, 0) = (*vec)[iMaxScoreIndex + (theta - 1)].vecResult[x + 1][y + 1]; theta是从0-2，这样的话iMaxScoreIndex 只能为1，要不然越界。我有不太明白的地方： 1.如果最佳匹配点是iMaxScoreIndex=0或者2，对应的x\y\angle是没有做亚像素计算的，这个怎么解 2.看了您提供的论文，theta的循环的步长是±deleta，您代码是1，这里的考量是什么 3.(*vec)[iMaxScoreIndex + (theta - 1)].vecResult[x + 1][y + 1] 这句代码中，角度为何加上iMaxScoreIndex sir，也许我论文没看懂，帮忙解惑，谢谢

你好，关于函数CCOEFF_Denominator里面有一段代码不是很理解，请帮忙解惑，谢谢~~ if (fabs(num) < t) num /= t; else if (fabs(num) < t * 1.125) num = num > 0 ? 1 : -1; else num = 0; 这个if-else的判断、1.125的依据是什么？