LiJiaxu

> 我也遇到同样的问题，运行一会就会出现double free or corruption。请问如何解决 我也遇到了这个问题，请问你解决了吗

> > > > > > > > > 请在发布模式下构建openMVS > > > > > > > > > [……](#) > > > > > > > > > 2023年3月9日星期四04:20...

我将rtabmap_vins.launch文件中的iris0/depth_camera_base改成了depth_camera_base，问题应该是得到了解决。

我将rtabmap_vins.launch文件中的iris0/depth_camera_base改成了depth_camera_base，问题应该是得到了解决。 你可以尝试一下，但咱们的报错好像不完全一样，不一定能解决   LiJiaXu ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2023年3月29日(星期三) 上午10:21 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [robin-shaun/XTDrone] VINS-Fusion+RTABMap建图部分，启动RTAB建图报错 (Issue #70) 我也是vio可以但就改了一下launch换成深度相机，就bug了 — Reply to this email directly,...

对，我是把带iris0的全部删掉，可能是tf发布和订阅坐标系话题的名称不对应，我也不太懂，就莫名其妙这样改就改好了。我是第一次做仿真 LiJiaXu ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "robin-shaun/XTDrone" ***@***.***>; 发送时间: 2023年3月29日(星期三) 中午11:19 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [robin-shaun/XTDrone] VINS-Fusion+RTABMap建图部分，启动RTAB建图报错 (Issue #70) — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You...

I've encountered the same error. Have you solved it?

I guess the code is written for Linux, but I run in win10. you can see the filename is "sugarmesh_D:" but “:” is not allowed in windows file system. But...