Yoshimaru Tanaka
Yoshimaru Tanaka
I'm wondering what to do before the instruction before visualization. Is there any launch file to bring up dvo_slam? I found only one launch file in dvo_benchmark, but it does'nt...
rosdep install gscam does not work because ros-indigo-opencv2 is deprecated. Insread, ros-indigo-opencv3 is available, so I replaced opencv2 with opencv3 in package.xml.
issue立て失礼いたします。 5.5の ros-kinetic-dynamixel-motor が使用されていますが、こちらは最終更新が2年近く前になっており、開発者からも今後はアップデートしないと言われていることに加え、AXの後継であるXL等の新しいハードウェアに対応していません。 次回の改訂では、新しいハードウェアに合わせて、dynamixel_motor から dynaimxel_workbench に合わせた記述に書き換える必要があると考えております。 こちらにあるように、同じようにパン・チルトを例として扱っているので、内容の更新自体はそれほど大変ではないかと思います。 http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/#ros-tutorials 必要があれば、自分が内容をまとめようかと思いますが、どうでしょうか？
When I tried to use rostopic pub from roslaunch, I found that rostopic pub could not parse a nested message format with spaces and indents. But, it depends on depth...
https://github.com/longjie/ps4eye/blob/master/launch/stereo.launch#L34 In this file, is the parameter PUBLISH_FRAME used in gscam? I can not find it here: https://github.com/ros-drivers/gscam
zが欠けている。以下が正しいはず。 # This represents a vector in free space. float64 x float64 y float64 z