Qi Hengbo
Qi Hengbo
> @mircial I have the same problem as yours. Did you fix it? did you fix it?
> 你好 请问解决了嘛？ 你好，我没有解决，后面没有再调试这个问题了
就是在src文件夹下的几个文件，每个都是一个ros包，你需要对每个包都进行编译，然后再编译主程序。rockauto也是里面的一个包
你可以把assert里面的配置文件、resolution调成0.2，然后把ray_passthrough_hits设置为true试试呢。
> > _No description provided._ > > it Runs ok, param should be tuned slightly 你好，我想请教一下应该如何修改或者配置来使用mid360呢？原文件里面有mid360.yaml，但是没有响应的.launch。把detector_avia.launch中的avia0.yaml改成相应的mid360.yaml就可以了吗？但是我改了之后，启动roslaunch m_detector detector_avia.launch之后，直接报错节点就退出了。 另外，如果我使用avia的话，没有正确地检测出来动态的点云。请问你有使用avia测试过吗？
是要去修改.yaml文件里面，把原来的"/aft_mapped_to_init"修改为里程计的topic？fastlio就是“/Odometry”吗？
下面那个图看起来没啥问题
Hi, have you fixed it?