p0rys

Hey @zflat, i had excatly the same problems that you mentioned. I improved it a little bit with #741 but it seems that there are still some unsolved problems. On...

First, thank you for porting this package to melodic! I tried to build it with your commit and get the following error: /catkin_ws/src/reuleaux/map_creator/include/map_creator/kinematics.h:9:10: fatal error: evoid_manipulator_ikfast_solver.cpp: Datei oder Verzeichnis nicht...

@haumacher Leider zeigt mir die 7430 nur die Fake-Mobilnummer und nutzt diese entsprechend auch zum blocken. Ich habe nun doch die 01521* komplett blockiert, dass scheint erstmal den größten Teil...