mizonon
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Gazebo Harmonicへの対応を行いましたので、追加レビューをお願いいたします。
以下の2点について対応しました - MoveitConfigsBuilderで設定を行った上でrvizの設定ファイル名を追加のパラメータとして設定する -> MoveitConfigsBuilderを使用してMoveItの設定を行いつつ、rvizの設定ファイルをlaunchファイルに渡すような処理を実装しました。 - Cameraモデル追加に伴うGazeboのign->gz対応 -> masterブランチから取り込んだGazeboのCameraモデル追加対応について、Jazzyで使用できるように、ign->gzの対応を行いました。
コンフリクト解消の対応を行いました。 申し訳ないのですが、CIエラーの対応はお願いいたします