Mateus Amarante

Criar seção com grupos RAS do Brasil

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Luriball#4435 do grupo do [discord](https://discord.gg/KcuZh3Ne) sugeriu a adição de grupos RAS do Brasil. Essa issue está aberta para discussão do tema, rastreando o trabalho da adição de uma lista inicial

O awesome-lint busca pela definição de um sumário com o título "Contents". Para fazer a atualização proposta, acho que o melhor caminho é usando [markers](https://github.com/remarkjs/remark-message-control#markers) para ignorar erros específicos.

Hoje, a versão em inglês só possui os links, sem nenhuma descrição. Por outro lado, a versão em português já possui descrições para as empresas e instituições de pesquisa. Neste...

Adicionar lista de equipes com foco em competições de robótica

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Existem muitas equipes como como [EDROM](https://edromufu.wixsite.com/edromufu) e [ITAndroids](http://www.itandroids.com.br/en/categories/) que focam em competições de robótica , porém ainda não consegui concretizar uma lista inicial, pois estou desatualizado. Aceito ajuda nesse tópico...

I could not run demo_wp_trajectory_generator.y, because it is not compatible with _uuv_trajectory_generator_ module. Examples of incompatibility: - WaypointSet and Waypoint comes from uuv_waypoints, not uvv_trajectory_generator - WPTrajectoryGenerator.set_interp_method does not exist...

I noticed transmission_interface does not support `hardware_interface::PosVelJointInterface`. I think the required changes would be: - Create an actuator interface - Create a requisite provider - Create a place for the...

I was not able to override the meeting snippet. I set the markdown user snippet file with: ```json { "vsnote_template_meeting": { "prefix": "vsnote_template_meeting", "scope": "markdown", "body": [ "---", "tags:", "\t-...

Typos listed in https://github.com/mateus-amarante/master_thesis/issues/1#issuecomment-757786766 by @lienguang0624 * Eq. (3.51) * Eq. (3.56)

Question about return value of the rL_fun(t) function in the waypoint_shaped_flat_trajectory.m

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Transfering @lienguang0624's https://github.com/mateus-amarante/master_thesis/issues/1#issuecomment-759238462 to here > Thank you very much for your prompt reply. I have roughly understood the structure of your paper. Next, I want to repeat your simulation...

Investigate issue in ROS2 buildfarm build

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After the very first release, we got errors in the [buildfarm](https://build.ros2.org/job/Fdev__xacro_live__ubuntu_focal_amd64/1/). The test that checks the exit codes of the launch nodes failed.