lululovecode
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lululovecode
重构好了吗大佬？求教，感谢！装的真的有点费劲：（
I'm highly interested in contributing to this project!
> 我现在制作数据集遭遇了制作这个 pkl文件里面the ground-truth coordinates 的困难。这个coor坐标的含义是物体像素点对应的真实的3d坐标，那我怎么能够得到这个真实的3d坐标呢，具体要使用哪些工具呢？我现在手里不能得到深度图片，只有rgb图片和图片对应的pose矩阵以及物体的ply点云文件，那我能用这些东西把那个ground-truth coordinates制作出来吗？ 我也遇到了一样的问题，怎么制作生成pkl文件呢？不然一直无法训练自己的数据集....