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> 我不要这么认为，因为数据准备不涉及can_bus信息。如果我错了，请纠正我，我也在寻找同样的观点。 Do you understand now？I don't think it's aligned, it's just concat
你好！运行tools/dist_train.sh/pythondemo/PETR-main/projects/configs/petrv2/petrv2_BEVseg.py 4 --work-dir work_dirs/petrv2_BEVseg/,it has a problem,会报错RuntimeError: Given groups=1, weight of size [128, 256, 3, 3], expected input[1, 1024, 50, 50] to have 256 channels, but got 1024 channels instead,请问你遇到了吗？
> `z` should consistently be depth, not height. > > `z` is zeros there to match the depth axis unsqueezed from `rgb_camB`. Hello, how should the dataset be organized, I'm...
修改后还是对称区间就还好，不对称不好收敛，我也不知道为啥，而且就算收敛map也很低，因为最终计算map还是按-51.2，51.2这个范围计算的 ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2025年03月18日 08:44 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | | 主题 | Re: [exiawsh/StreamPETR]...
> 你好，我遇到了相同的问题，我修改了point cloud range：[-51.2, -51.2, -5.0, 51.2, 51.2, 3.0]->[0, -51.2, -5.0, 51.2, 51.2, 3.0]，然后修改了 train_cfg=dict(pts=dict(grid_size=[512, 512, 1],.....)->train_cfg=dict(pts=dict(grid_size=[256, 512, 1],.....)，我遇到了同样的问题，模型完全不收敛，想请问一下，有什么修改point cloud range的成功经验吗？还需要修改哪些东西？ post center range记得修改
不好意思没有收到 | | 侯业飞 ***@***.*** | ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 发送日期 | 2025年3月1日 10:48 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送人 | ***@***.***>, ***@***.***>...
我也没有收到 | | 侯业飞 ***@***.*** | ---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 发送日期 | 2025年4月9日 17:45 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送人 | ***@***.***>, ***@***.***>...
> mmdet3d/models/necks/view_transformer.py中的get_lidar_coor传入的参数与args注释不一致，容易有歧义，建议统一一下 您好，我没看懂这个函数为什么是转到ego坐标系下，不应该是转到lidar坐标系下吗？注释里写的是转到lidar，但是传参时候传的好像不是到Lidar的转换矩阵？求解答