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一些关于数据集的问题

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您好！请问EPro-PnP-Det所估计的pose，是nuScenes数据集中的ego-pose吗？

About Training Setting

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May I ask which model of GPU you used during training and how many were there?

在您这行代码中： https://github.com/XinJingHao/DRL-Pytorch/blob/aa17b796ba632f371863eeaa62406e183177dbae/5.2%20SAC-Continuous/utils.py#L47 为什么对于第一项的dist.log_prob(u)，在dim=1的维度上进行sum操作？按照原来的公式，似乎这一项并不是sum操作吧？ 请您指正！

关于原文中Photometric calibration部分咨询

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你好！很高兴贵团队可以开源分享这么棒的工作！ 但我有一个小问题，关于原论文中的“Photometric calibration”部分的代码，是不是没有在这个repo中呢？如果没有的话，请问是否方便开源呀？

About Traning

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Thank you for your excellent work. I'd like to ask how many GPUs you used for training the model and how long the training process took?