lannipada
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作者您好，非常感谢您的开源贡献，想请问一下比如fastlio2前端可以使用livox的固态雷达，但是我尝试了下自制的固态数据，发现效果不是很好，请问dcl是支持固态雷达嘛，如果不能，可以通过修改做到嘛
 找了好久没找到pcl库里有这个文件，然后我把cmakelist里的这一项去掉了可以编译成功，不知道后面会影响吗？