Kehan Xue
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Kehan Xue
没共享内存吧，make_shared都是创建的单独的对象。抛出的这个异常看起来是ros::Rate时间相关抛出来的，再加上您提到的乱码的现象，可能是CeleX5DisplayPubFactory构造函数中创建publish_thread_线程出了问题。我这边暂时没法复现这个问题，你可以修改下：创建publish_thread_时把topic_name和循环频率loop_rate硬编码，试一下
不好意思，前些天忘记回复您了...一直搁置到了现在。这确实看起来很诡异啊，这个topic_name按道理也是值传递的，并没有传递引用，地址一样的话...可能是其他问题？我再看下