kehanXue
出现中断错误
你好！
我试着在我的电脑上运行celex5-ros，会在Register display topic name这一系列操作时候中断，有时输出还会出现topic_name乱码，如图所示。
我查看发现所有topic_name在make_shared<CeleX5DisplayPubFactory>时候是共用一段内存的，是否需要加个锁或者有其他的处理方式，请大神指点！非常感谢。
没共享内存吧，make_shared都是创建的单独的对象。抛出的这个异常看起来是ros::Rate时间相关抛出来的，再加上您提到的乱码的现象，可能是CeleX5DisplayPubFactory构造函数中创建publish_thread_线程出了问题。我这边暂时没法复现这个问题，你可以修改下：创建publish_thread_时把topic_name和循环频率loop_rate硬编码，试一下
我的理解也是make_shared都是单独创建的，但是在这里试着输出topic_name的地址结果却是一样的。
loop_rate我看您的源代码里已经是设为fps=100了呀，topic_name如何在创建publish_thread_时硬编码我没太理解= =。。。
不好意思，前些天忘记回复您了...一直搁置到了现在。这确实看起来很诡异啊，这个topic_name按道理也是值传递的，并没有传递引用，地址一样的话...可能是其他问题？我再看下