huangfeng
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huangfeng
出现中断错误
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你好！ 我试着在我的电脑上运行celex5-ros，会在Register display topic name这一系列操作时候中断，有时输出还会出现topic_name乱码，如图所示。 我查看发现所有topic_name在make_shared时候是共用一段内存的，是否需要加个锁或者有其他的处理方式，请大神指点！非常感谢。 
我的使用体验是deepseek经常在工具调用时候不提供参数，特别是web_search和search_local_documents，不知道如何才能成功调用，利用本地文档实现RAG，请问有和我一样的情况吗，有解决方案吗？