housenz

关于较大场景的多相机标定问题

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老师您好，非常感谢您的开源。目前我希望在较大场景中进行多相机的标定，有几个问题想问您： 如果我选择更大的棋盘格以及距离尺度更大的多小球是否可行？ 在intrisic_calib中是否需要指定棋盘格的具体尺寸（代码里在intrisic_calib只指定了棋盘格的格子数量 而在world_axes_register中指定了尺寸为20mm）？ 使用两个小球替代的时候，是只需要修改输入数据keypoints的 NKEYPOINT=3 为 NKEYPOINT=2即可还是需要修改处理数据部分的代码呢？

Great work! When will you be able to release the complete code (including training)?