housenz

We did not modify the code and encountered the same issue: Traceback (most recent call last): File "train_SemanticKITTI.py", line 309, in main(args, logger) File "train_SemanticKITTI.py", line 91, in main train(train_loader,...

你好，我在world_axes_register步骤中发现一个问题：在我使用该代码进行标定的时候，发现建立坐标系时只用到了相机内参，当我进行坐标系建立的时候，相机的坐标系并不统一（例如图中两个相机，它们的xy轴是相反的，且原点也不一样）。  

目前我的思路是：在参考相机中找到原点和一个x轴点、y轴点坐标（记为原点角点、x轴角点、y轴角点），并使用之前获取的外参计算出该点在其他相机中的像素坐标，其他相机寻找标定板角点，并通过欧式距离最小的方法寻找所有角点中与原点角点、x轴角点和y轴角点对应的点，并以此建立坐标系。该方法是否可行呢？

> 你的角点数量 必须是 偶数x奇数 哦哦，谢谢老师提醒☺