胡翰泽

icon company University of Chinese Academy of Sciences icon location China icon location 不积跬步，无以至千里！ 不写Bug，谈何Debug？

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ros1_exoskeleton_maxon_simulation

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在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。

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co_force_iiwa

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kuka iiwa + camera_D435i + force 七自由度机械臂+末端力传感器-力控仿真

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