Henry Liu
1. 经过测试发现， 有一定几率报这个错误。 2. 还有就是 运行 odrive bringup 之后的close loop等于没有一样，拨一下电机回不来，不像直接在odrivetool里面closeloop 会直接回到原来的位置。 3. 运行positioncontroller后，如果在终端publish 位置命令，只能一次生效，ctrl+c之后再publish无效，而速度控制可多次发布
应该是看门狗溢出，然后我需要重启个一两次才能成功 不知为啥 On Tue, Feb 8, 2022 at 12:56 AM Borong Yuan ***@***.***> wrote: > 您好， > 我今天又做了测试，没有遇到位置控制的问题。 > > 1. 这个报错后关闭ROS，启动odrivetool会不会遇到什么问题？使用dump_errors会报哪些错误？ > 2. > 这个驱动为了防止切换控制模式时出现状态跳变，会自动将当前状态设为控制命令。比如从速度控制切换到位置控制时，会自动将位置命令设为当前位置估计值。启动时也会有一次控制模式切换，因此会发一次位置命令。 > 3. > 只有控制模式切换时会自动修改命令，平时不会修改controller的命令。关闭ROS后看下dump_errors会报哪些错误？其实错误码也转发到ROS了，但我们还没加解析和诊断。...
就每次关错了 先关了电脑上得发布命令的控制器 然后底层树莓派上驱动还在运行 因为用的是速度控制 然后就电机被挡住了 就溢出了 On Tue, Feb 8, 2022 at 9:12 AM Shipeng Liu ***@***.***> wrote: > 应该是看门狗溢出，然后我需要重启个一两次才能成功 不知为啥 > > On Tue, Feb 8, 2022 at 12:56...
OK On Tue, Feb 8, 2022 at 5:51 PM Borong Yuan ***@***.***> wrote: > 在树莓派上当前watchdog_timeout可能有点短，可能初始化喂狗后还没进入闭环控制喂狗就超时了，可以改长一些，或者先禁用看门狗测试 > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub > ,...
是在odrive.ros2_control.xacro文件吗， 应该怎么改呢
感谢
how to add contents into pad using javascript?
> create/use a plugin. Are there existed plugins?
how can use it like the rqt_plot, if i want to subscribe some topics and draw its data?