pan feng

不管如何切换扫描模式以及更改数据类型，总是会出现数据类型不匹配问题。看代码发现算法接口只支持hap和horizon。

Compilation errors on jetson orin 32GB board

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The platform I am using is Jetson orin 32GB, the system is Ubuntu 20.04, and the Ceres version is 2.2.0. I have successfully compiled Ceres and am able to run...

the error "no normals in /home/pf/CODE/NERF/READ/Data/pointcloud.ply"

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How can I modify this checkpoint to train on my own custom dataset? 

when i run the demo : `python inference.py --config configs/v3/nyu.txt --input_dir demo/input/ --output_dir demo/output/ --ckpt_path ckpts/nyu_scv3/epoch=93-val_loss=0.1384.ckpt --save-vis --save-depth` it occured an error about `self.encoder = resnets[num_layers](weights="IMAGENET1K_V1")` `Traceback (most recent call...

成功复现Fast-LIVO2到M300RTK（定位建图完全依赖Fast-LIVO2）

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非常感谢郑博出色的工作！在郑博和B站up主 [GundaSmart](https://space.bilibili.com/687639149?spm_id_from=333.337.search-card.all.click) 的帮助下，我成功实现了在M300RTK上复现Fast-LIVO2，这里我将分享自己复现过程及遇到的关键问题。 1、使用的边缘平台以及设计的云台。 电脑使用的是AllSpark2(jetson orin NX 16GB) ，系统ubuntu 20.04, ros1-noetic。 电池：LIV_handhold推荐的；相机：海康MV_CS050_GC；激光雷达：livox avia；硬同步单片机：LIV_handhold推荐的。 云台是自己设计的，如下图：  虽然看上去不那么美观但自己能力目前到这了，争取后面改进出第2版第3版。 2、硬件接线和组装 这里是参考B站up主[GundaSmart](https://space.bilibili.com/687639149?spm_id_from=333.337.search-card.all.click)的教程视频及博客完成的，建议严格按照教程来，在这一环节我没有遇到问题。 3、硬同步代码及传感器驱动部署。 单片机代码烧录网上都有教程这里不再赘叙，主要是驱动部署。 激光雷达驱动建议部署 LIV_handhold的，郑博对激光雷达驱动做了时间校验。 tip-1: 在部署相机驱动之前先完成激光雷达驱动部署，并在主目录下看到有timeshare文件生成才行。 相机驱动是我耗时最久的，也是问题最大的。在启动驱动时遇到了如下问题： `[mvs_camera_trigger-2] process has died [pid...