pan feng
pan feng
附议，这方面做的真的太差了，各种问题。
我也遇到了这个问题 > > 您好，我运行了你们的testdata，效果非常不错 但是我按照论文换用了kitti数据集（(09/26/2011 drive 0015），结果lidar和image都检测不到特征了，请问是需要改什么设置吗 下面是运行时的打印日志： center_camera-intrinsic top_center_lidar-to-center_camera-extrinsic [pcl::SampleConsensusModel::getSamples] Can not select 0 unique points out of 0! [pcl::RandomSampleConsensus::computeModel] No samples could be selected! [pcl::SACSegmentation::segment] Error segmenting the...
您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。
> > 您好，您的问题得到解决了没，我也是用的orin NX，那个BULK影响您后续使用么，我不知道咋开启这个。 > > 测试发现BULK不太需要，找到端口就行 感谢您的帮助！不知道可否添加您的联系方式进行技术交流，我也在用M300RTK做开发，下面是我制作的payload。 https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2/issues/248
您好，我认为原因可能如下： 1、1.5米对激光雷达来说是噪声和误差较大的区间，如果你观察原始激光雷达点云的话可以看到明显的离群点。这可能影响到建图效果。 2、相机对焦，在标定之前，相机的对焦是否准确也会影响建图效果。 3、外参标定，相机与激光雷达之间的外参是否准确影响建图效果，建议使用Fast calibration进行精确的外参校准。
经过测试LIVOX-AVIA是完全可以运行的
> 你好,我这边在启动mvs_ros_driver的launch文件时也遇到了类似的错误,能方便交流一下嘛?我用的是 MV-CI013-A0UC相机,然后是安装了mvs之后,连接usb单独测试的,还没有做硬同步这个操作. [device 0]: Device Model Name: MV-CU013-A0UC SerialNumber: DA5819648 [INFO] [1748338504.717589563]: Set ExposureAutoMode: Off [INFO] [1748338504.723516562]: Set Exposure Time: 5000us [INFO] [1748338504.726458268]: Set Gain Auto: Continues [INFO] [1748338504.803670684]:...
> 你好我想询问一下AllSpark2的性能问题，在这种情况下，能够达到30帧吗 我没有测试过能不能达到30帧，之前跑了一会内存就爆了，所以allspark2只用于数据集的采集。
> 之后并没有timeshare文件生成 这我不太清楚，我用的是avia，b站上有mid360的复现教程
> 时间同步的代码有开源吗？打算自己按照视频搭建一套时间同步的设备，对嵌入式这边可能不是很熟悉，有开源可用的代码吗？ 时空同步的所有代码郑博都开源了的，LIVO2的README中有写，[LIV_handhold](https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold.git).