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No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME='/usr/local/cuda-11.1'

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(edge36) (venv) lu@lu:~/code/EDTER-main$ python tools/test.py No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME='/usr/local/cuda-11.1' Traceback (most recent call last): File "tools/test.py", line 142, in main() File "tools/test.py", line 108, in main init_dist(args.launcher,...

为啥我的numpy没有range函数呢 [PVO](https://github.com/zju3dv/PVO/tree/main)/[VO_Module](https://github.com/zju3dv/PVO/tree/main/VO_Module)/[droid_slam](https://github.com/zju3dv/PVO/tree/main/VO_Module/droid_slam) /droid_net.py 里面有一个 lay = torch.as_tensor(np.range(1, num+1).repeat(ht*wd).reshape(num,ht,wd)).unsqueeze(0) 会让我报错。 我试着直接写再我的python里试图调用numpy.range，确实不太work 这是我跑到sh tools/test_vo_scene.sh 的时候报的错误。之后还报了若干个类似 ``` Traceback (most recent call last): File "VO_Module/evaluation_scripts/test_vo2.py", line 93, in for i_batch, item in enumerate(train_loader): File...

似乎TUM格式输出的四元数不为1

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首先感谢作者带来的精彩的工作，经过测试，几乎所有其他SLAM都挂掉的场景，该SLAM还能稳定运行。 然而，我发现输出的TUM格式结果不太对， 经过再次查验，发现似乎转换为四元数之前的旋转矩阵，他的行列式是-1 这是在我自己数据集上跑的结果，并没有测试其他数据集，至少存在这个现象，不知道是bug还是feature？

void EdgeSE3ProjectXYZOnlyPose::linearizeOplus() { 里对_jacobianOplusXi赋值导致崩溃