bingquanLi
Results
4
issues of
bingquanLi
no map
2
动态图展示的地图是哪个话题发布的
use_imu_as_input=1时，也就是将imu数据作为估计时，我观测到里程计的精度有所提高，里程计的高斯球半径在1cm以下(imu作为测量是为2-3cm)。不知道将imu数据作为估计是否会影响鲁棒性，比如能承受的运动剧烈程度降低。
fast-livo2对于相机有什么型号的要求？只能用海康还是普通的相机也可以，比如d435i