bingquanLi
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bingquanLi
我刚接触这个项目，想问一下各位大佬，我可以成功运行程序了，我要怎么控制机器人向前向后运动呢？
那强制需要彩色吗？黑白的可以用吗？
if(!prop_at_freq_of_imu)//原始为1 { double dt_cov = time_current - time_update_last; if (dt_cov > 0.0) { kf_input.predict(dt_cov, Q_input, input_in, false, true); time_update_last = time_current; } } 原始配置为1，好像没有调过kf_input.predict(dt_cov, Q_input, input_in, false, true); 想问一下是不需要方差传播吗？