ZEQINGLI
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ZEQINGLI
使用openloris数据集进行测试，启动节点后并且播放rosbag，节点一直显示wait for wheel ... 在rviz上查看/odom相关话题时会显示： `[rviz2-1] [INFO] [1722865709.442545945] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_odom' at time 1560025198.132 for reason 'discarding message because the queue is full' ` 这个问题会出在哪里呢？ 使用ros2...