ZZG5220
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ZZG5220
我在 https://github.com/ApolloAuto/apollo-contrib/tree/master/obu 上找到了OBU端的代码实现，但是安装grpc需要3.0以上版本的protobuff，而该 https://github.com/ApolloAuto/apollo-contrib/tree/master/obu 中指定的protobuf是2.6的，多次进行了尝试，还是没有交叉编译好，需要实现OBU端向apollo的v2x收发数据，该怎么去解决呢，谢谢！