Yangyang221

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orb-slam3修改源码并编译后，ROS模式运行结果为什么还是之前结果，但是直接运行的结果却是改变后的结果

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ROS模式下运行结果： ![2024-07-12 16-19-41 的屏幕截图](https://github.com/user-attachments/assets/10d3e130-5926-44e0-a86b-a1a6eac9fba5) 非ROS模式下的运行结果： ![2024-07-12 16-22-44 的屏幕截图](https://github.com/user-attachments/assets/ca6527c8-f37a-4231-9fa9-d7509982fc5e) 我修改了源码，在viewer里面加入了展示平面的按钮控件，但是使用ROS编译后，pangolin viewer可视化界面中没有改控件