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                                            Yangyang221

segmentation fault: examples: rgbd_tum?

I did so and still got the same error. ![2024-04-19 16-03-54 的屏幕截图](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/assets/61937281/986e9f35-5b74-4a65-b7ef-481595fcd71b)

segmentation fault: examples: rgbd_tum?

hi, My environment as follows: pangolin 0.6,ubuntu20.04

initialization error

请问这个安装的步骤是什么？

initialization error

我应该怎么部署安装这个项目

orb-slam3修改源码并编译后，ROS模式运行结果为什么还是之前结果，但是直接运行的结果却是改变后的结果

我在viewer.cc文件中添加了代码：pangolin::Var menuShowPlanar("menu.Show Planar",false,true); 之后进行了代码编译，使用./Examples/RGB-D/rgbd_tum运行时，出现图2效果。使用rosrun 命令出现图1效果