YMAndroid
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你好，我也遇到了这个问题，请问您解决了吗
建图采用了两种开源算法：gmapping、cartographer_ros，这些都需要在ROS环境中进行安装配置 在 2020-12-03 12:35:53，"universe" 写道： 在您这个系统中，似乎只提供了导航包，建图这些都没有。因为我按照您运行的时候，发现里面有很多配置都会报错，您方便说明一下吗？ — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.