Autolabor_Delta_1A_SLAM
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似乎只提供了导航包
在您这个系统中,似乎只提供了导航包,建图这些都没有。因为我按照您运行的时候,发现里面有很多配置都会报错,您方便说明一下吗?
建图采用了两种开源算法:gmapping、cartographer_ros,这些都需要在ROS环境中进行安装配置
在 2020-12-03 12:35:53,"universe" [email protected] 写道:
在您这个系统中,似乎只提供了导航包,建图这些都没有。因为我按照您运行的时候,发现里面有很多配置都会报错,您方便说明一下吗?
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CMake Error in CMakeLists.txt: File starts with a Byte-Order-Mark that is not UTF-8. 请问这是怎么回事