XU0510

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yolo_ros和dynamic_vins的时间戳同步问题

感谢大佬指导！我仔细看了一下代码理解时间戳的问题了，但是我在运行别的数据集的时候遇到了图像格式的问题，我只能运行sensor_msgs/Image [060021388200f6f0f447d0fcd9c64743]类型的图像数据，请问这个有接口可以修改吗？

yolo_ros和dynamic_vins的时间戳同步问题

> 感谢大佬指导！我仔细看了一下代码理解时间戳的问题了，但是我在运行别的数据集的时候遇到了图像格式的问题，我只能运行sensor_msgs/Image [060021388200f6f0f447d0fcd9c64743]类型的图像数据，请问这个有接口可以修改吗？ 已经解决，将话题的类型修改即可

Modify the odometer

And I also found an issue where the system cannot run when I change thein the launch file to false. What does use_gt_frame mean here? Can't find the corresponding uh_2vio.launch...