TJrobtic
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TJrobtic
首先我很菜很菜，研究了好一段时间源码，发现PID我没理解，如图  请问dce.integralVel项有什么意义？好像在固件里因为dce.kv为0所以此项一直不起作用。 另外主机获取舵机速度会返回有效值吗？